溫控器PID值介紹

一、比例帶（P）——進行沒有振蕩的平滑控制

比例動作，系依設定值（SV）與實際溫度值（PV）之偏差，予以之控制出力之比例變化動作。如比例帶狹窄時，極少之實際溫度值（PV）變化其將產生對應控制出力之變化，則將得到差溫

（OFFSET）較小之良好控制結果。

但極端之比例狹窄時，如果有較小之外亂影響，則產生實際值（PV）溫度變動，就如同ON/OFF控制動作似的，發生震蕩現象。

例如：

到達穩定需要一些時間（整定時間）也不是問題，但不能產生超調時，要增大比例帶（P）。

超調雖不成問題，但希望盡快達到穩定的控制狀態時，使比例帶縮小。但使比例帶過分縮小，則產生振蕩。

注：（P值比例帶越大，到達SV設定值時間越長，升溫曲線越平滑，P值小，升溫速率越快，到達SV設定值時間越短，容易產生超調）。

二、積分時間（I）——自動修正偏移

積分動作為除去差溫（OFFSET）之動作。

如積分時間過于短時，由設定點拉回之速度加快，其振動之周期性便為加快，將不利于安定性。

例如：

在緩慢振蕩產生時，反復超調，下調而收斂時，往往多為積分動作太強，所以或使積分時間增大，或使比例帶增大，則振蕩減少。

三、微分時間（D）——對干擾進行快速響應

微分動作，系應實際值（PV）變化速度，而予以拉回之動作，此可減少“溢溫”或“加溫不足”之振幅。

如微分動作過短時，拉回量將減少，微分時間過長時，則拉回量有過多之現象，而將會對控制系統產生振蕩之現象。

例如：

以短周期產生振蕩時，被認為是控制系統的響應快，微分動作過強，使D設定小些。

四、想達到理想的控制一般情況下可打開溫控器的自整定功能，自動計算和設定存控制參數（PID），在自整定前必須先設定輸入范圍（量程下限，量程上限，小數點位），設定值（SV），報警設定，和比例輸出周期時間。

自整定過程中以上條件不能改變，斷電；如果一經改變，自整定失敗，需重新啟動。