參數整定找最佳，從小到大順序查。
先是比例后積分，最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小放。
曲線偏離回復慢，積分時間往下降。
曲線波動周期長，積分時間再加長。
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來。
動差大來波動慢，微分時間應加長。
理想曲線兩個波，前高后低四比一。
一看二調多分析，調節質量不會低。
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